程知节带领马军同李密一起扎营在那北邙山上。

　　单雄信带领外马军驻扎在偃师城北。

　　王世充派遣数百名骑兵渡过通济渠而攻打单雄信的营寨，李密派遣裴行俨和程知节援助于单雄信。

　　裴行俨率先奔赴战场中，他突然中了一支流箭从马上坠落倒地下；程知节急忙救起裴行俨，又杀死了几个敌兵仓惶逃命。

　　王世充的军队所向披靡，于是程知节抱着裴行俨骑一匹马向后方返命，却是被王世充的骑兵追赶上来，敌骑兵手里挺起长枪直朝他们身上猛刺过来，。在这危急时分程知节返身折断了几杆刺来的长枪，又杀了几名追赶的敌骑兵，同裴行俨一起脱身逃亡。

　　恰好，在这时天色暗了。王世充和李密的大军各自收兵回营。

　　李密手下的一员猛将孙长乐等十几人也受了重伤。

　　李密的瓦岗军损失惨重，伤亡较大。

　　李密在刚刚打败了宇文化及之后，他和部将们对王世充都有些轻视，根本不设防来御敌人。

　　王世充派二百多骑兵夜里秘密进入北邙山，埋伏在山谷中，命令士兵们要喂好马匹人人吃饱饭。于十二日清晨准备出击。

　　王世充在出发前他告诫众将士们说：“今日这一仗，不仅仅是要争胜负，更是我军生与死的关键一战。如果我们胜利了，各位的荣华富贵自然不在话下；如果我们失败了，咱们连一个人都逃不出去。我们争相赴死，不单单是为了国家，更是为了我们的家人。各位要努力作战！”

　　说完，王世充看了看他的队伍，一股狡诈的阴笑，流露在他的嘴角。

　　在天亮之后，王世充带兵大部人马逼近李密所占据的山头。李密出兵他俩应战，他还没来得及将军阵布好，王世充纵兵就掩杀了过来。王世充军中的士兵都是长江和淮河流域的人儿，他们进攻作战显得勇猛剽悍，运作迅捷果敢。

　　王世充在战斗的关键时刻，人在事先找到了一个长象貌似李密的人，先把捆好藏起来。战斗激烈进行当中，他命人牵着假李密来到阵前大喊：“我已经捉住李密了！”士兵们都山呼万岁。王世充所埋伏的骑兵突然出击，他们从高处冲下来驰向李密的营地。然后，放火焚烧了房屋。李密的部众纷纷溃散。军中将领张童和陈智略都投降了王世充。李密和一万多人逃往洛口。