唐高祖李渊称帝之后，他命蒋国公兵部尚书屈突通和左屯卫大将军李靖等人修改唐朝初年的“府兵”制度。

　　若说起这个“府兵”制度的由来，还必须从西魏和北周时期说起。

　　隋朝沿习西魏和北周时期的“府兵”制。打个比方说，那就是“府兵”制的完善，经历了从简单到复杂的演变过得，至隋朝三十七年的封建统治已成为更加完善的一种征兵制度。

　　在西魏宇文泰时期，他为了同北齐的高欢对抗。在长期的战争中，他听取大臣苏绰的建议，创立了“府兵”制度。

　　他选拔体力合格的民众充当府兵。府兵可免去自身的租庸人头税。他们这些“府兵”制人员在每年的农闲时节，可由朝庭的军事机构派员对他们进行军事训练。

　　府兵中的一人所用马匹、粮食和武器，由六家农户所供给。

　　“府兵”制共设有百府。每府设一郎将，分属二十四军统领。

　　在西魏时期最高的将领是宇文泰以及汉人李弼（李密的祖父）、李虎（李渊的祖父）、赵贵等八人，他们号称“八柱国”。

　　在“八柱国”中总督内外之诸事务者是宇文泰。元欣是魏室皇亲。他不掌管军事。其余的六位上柱国，每人可统领两个大将军。共设有十二大将军。其中，汉人中有李远、杨忠（隋文帝杨坚的父亲）、王雄等人。

　　每一将军各统领两个开府。每一开府统领一军。府兵都是一些汉族人士。

　　屈突通和李靖等人就在隋朝的“府兵”制的基础上实行大胆的改革。

　　在四月的天气中，长安城内和煦的春风将大唐王朝的一种百废待新、要在战争的废墟上建立一个强大的王朝的新气象，送入到了隋朝设在两仪殿中的档案馆内。

　　此时，屈突通和李靖等人正在一堆书籍前忙碌地按卷查阅历代的“府兵”制军队编成等历史文献。

　　他们要将新兴的大唐王朝从民众中扩充兵员，即将着手新的国家在建立之后，要扩充大量的军队，实施全面的统一中国的战争，为在军事理论方面先行，为建立一支强大的“府兵”制的军队，他们几个人就在档案馆中认真努力地工作着。

　　现披露唐代“府兵”制修定之内容——

　　唐代的“府兵”制是属于中央集权制度所领导的机构，主要统领十二卫。有一小部分属于东宫太子所统率。

　　“府兵”制的基本单位是设在各地的折冲府（亦称兵府、军府），由折冲都尉和果毅都尉（有军功的骁勇之军官）所统领。

　　折冲府之下有团，每团二百人；团下有旅，每旅一百人；旅下有队，每队有五十人；队下有伙，每伙有十人。

　　折冲府有上、中、下三等：上府有六团，统领士兵一千二百人；中府有五团，统领一千人；下府有四团，统领八百人。在全国所设置的折冲府最多时可达到六百三十四个。折算下来将近有府兵三四十万人。

　　府兵的来源，由军府所在地从“六品以下子孙以及白丁无职役者”中挑选。每三年挺拔一次。征选的原则是，“财均者取强，力均者取富，财力又均，先取多丁”。

　　府兵要从二十一岁服役至六十岁免役，实行终身制。直到唐天宝年间由唐玄宗杨隆基为了平叛“安史之乱”，被迫无奈由“府兵”制改为“募兵”制。唐代初期所制定的“府兵”一度不再沿用。