张煌言见行进艰难，大声喊道：“兄弟们，成功失败在此一举，冲啊！”亲自擂鼓助威，率领百艘战船冒着弹雨箭矢向前冲锋。士兵们奋力摇桨，十七艘战船突破清军炮火封锁，驶近炮台，齐齐发射火炮，压制住清军炮火。
战船驶近浅滩后，葛明、万云龙与弟子们率先跳下水，带领一百多名勇士向潭家洲炮台攻去。清军派出一队人马阻挡，七人当先冲入清军阵中，各施绝技，杀出一条血路。后面的勇士迅速跟上来，众人大砍大杀，迅速搅乱清军战阵。张煌言率部随后攻上了炮台，全歼了清军。
打扫好战场后，张煌言率领将士登上战船，继续溯江而上，行至清军设下的滚江龙前，被其阻挡。张煌言派出精通水性的士兵跳入江中，用利斧砍断连接铁索，清理出航道。战船得以扬帆直进，进逼瓜州城。张煌言督船奋勇前进，进据瓜洲上游。清军大惊，急忙放出木浮城，顺着江流飘来。张煌言下令发炮轰击，士兵们点燃了火炮，打得木浮城大多碎裂飘散，余下的三座木浮城上的清兵投降。
见江中障碍全部清除，郑成功挥师大进，在瓜洲城北与清军对阵，双方仅隔一小港。郑军金鼓震天，铳箭如雨，杀声如雷。清军惊慌失色，发射铳矢还击。郑军大将周全斌率右武卫将士登岸，列成战阵向清军杀去，斩杀满兵数十人。将士们深受鼓舞，举起闪亮的刀枪，奋勇向清军杀去，杀得清军难以支撑，溃退入城。郑军杀至城下，竖起云梯。八名士兵登上城墙，杀退守城清兵，树起了旗帜。郑军将士们望见城上旗帜飘扬，军心大振，齐拥而上，剿杀清兵无数。
清江防同知徐腾鲸见大势已去，弃城遁逃扬州，随行的清兵被郑军截杀无遗，清军游击左云龙被斩于大来桥下。中午，郑军攻克瓜洲，即发告安民，又从衙内搜出巡抚朱衣佐和满兵数十人。满兵尽数被杀，朱衣佐请降，郑成功放之归家，并赐他五百两白银，一时多有闻风而降者。郑成功率军登岸，召集众将商议攻打镇江事宜。
张煌言进言道：“瓜州清虏陆师虽败，尚有水师退入芜湖。他们若是探知我军登岸扎营，顺流冲下，未免对我军造成威胁。现下当速整水师，直捣芜湖，一则消灭清虏水师，二则声称攻打南京，以分其势，使清虏不敢派兵援助镇江。我军陆师便没有了后顾之忧，必然能攻取取镇江城。”
郑成功深以为然，便派张煌言、杨戎政总督水师前镇并罗蕴章、袁起震等船队，向芜湖进发。再令各镇派拨船只，著总监营郑德督押前往，以壮声势。传谕诸将曰：“兵贵神速。瓜州已下，水师遣进南都。虏不暇及镇江，我全师乘胜直逼其城。虏若婴固自守，攻打迟我数日工夫。倘不揣来战，则一鼓而败之，城可立降也。尔等须传谕官兵，此番若遇有敌，须贾勇百倍，再胜一阵，则狡虏破胆，南都不攻自下矣。”
得知郑军占领瓜州的消息后，驻守南京的清军将领喀喀木和郎廷佐四处告急，调兵进入南京防守。正好有从贵州撤出的满洲八旗兵，由荆州乘船四十艘到达南京，准备回北京休整，便留了下来，南京城防御力量加强。喀喀木和郎廷佐又向大清朝廷密报瓜州失守，要求除留自贵州返回的兵将外，再速从北京调遣大军前来，方可收复瓜州。
二十二日，郑成功率军进攻镇江银山，派五千全身着铁甲的铁人作先锋。清江宁巡抚蒋国柱、提督管效忠派来援军，在城外列成战阵。交战后，郑军铁人一手持团牌，一手持斩马刀，滚滚杀入清军战阵中，刀枪箭矢不入，势不可挡。清军战阵顿时被冲得土崩瓦解，人员被斩杀无数。清兵们慌忙逃跑，人马践踏，尸横遍野。清军来时四千人马，仅逃走一百四十人，几乎全军覆没，遗弃甲仗、马驼、弓箭、铳炮等军资器械无数。而郑军战后查点，只是被炮箭打死数人而已。管效忠惊叹道：“我自辽东入关，身经十七场大战，从来没有遇到如此劲敌！”
镇江守将高谦、知府戴可进在城上观战，见郑军摧锋陷阵、气势如虹，早吓得魂飞魄散，自知难以抵挡，立即献城投降。二十四日，郑成功命右武卫周全斌、后冲镇黄昭入城防守，降将高谦以熟悉地利留之协守，其部下兵马调随主力进攻南京。又派工官冯澄世为常镇道，戴可进仍署知府事。郑军占领镇江城后，震动长江两岸，镇江附近的各县城，更是望风而降。
郑成功召集部将商议，确定进军南京的道路。中提督甘辉言道：“此去南京只有百里路，从陆路进发两三日即可到达。兵贵神速，我军当走陆路。”诸将却以炎暑酷热、不习水土等为由，提议走水路。正赶上大雨刚过，道路泥泞难行，郑成功决定由水路进发南京。大军逆水而行，又不顺风，再加上海船形体巨大，只得靠两岸挽纤而行，行进甚是缓慢。
却说张煌言领前部改换沙船西行，所到之处，各地纷纷归附，或者派人联络请师约期，或者望风纳款；百姓们相率箪食壶浆，瓣香迎送。还有渔人小船满载瓜果蔬菜与明军贸易，往来如梭，军人用船板援之而上。张煌言令将士们公平交易，按市价付银。有商贾之舟数百随军，张煌言都给一面小旗，白地黑边，竖立舟前，出入战船间。一时江南人心振奋，抗清形势大好。
行至六合时，忽闻镇江大捷，全军将士无不欢欣鼓舞。因海船不适宜在江中航行，张煌言急忙致书五军都督张英，请他劝郑成功由陆路进军南京。接着带领将士们日夜兼程，牵缆而行，六月二十八日抵达南京观音门外。清军不明虚实，如临大敌，严密监视明军动向。张煌言率军在观音门外停泊两日，依然没有见到郑成功大军到来，只好先派将士驾数十只轻舟到上游芜湖，他自领主力停泊在江北浦口。
七月初一凌晨，清军探知郑成功大军行进迟缓，距离南京尚远，派出精兵强将，驾驶百余艘快船，趁天色昏暗，从上新河顺流而下，意图攻打张煌言所部船队。此时，张煌言已令手下战船四处侦探敌情，联络义军，只剩十多条小船泊于江中。明军哨兵发现清军偷袭，敲响铜锣，大声喊道：“清狗来了！”顿时惊叫声、火铳声、军士跑步声响成一片。张煌言惊醒，得知清军攻来，急忙组织士兵们应战。
清军战船迅速围拢上来，向明军战船射出羽箭。船上没有来得及穿盔甲的十多个士兵被箭射中，倒在血泊中。张煌言临危不惧，指挥士兵们拿起木盾掩护，向清军发射铳箭还击，再让船夫们摇桨，从容撤退。清军快船紧追不舍，愈行愈近，层层靠拢上来。清兵们拿起刀枪，准备跳帮厮杀。明军陷于清军包围中，势孤力单，准备拼死一战。
轰隆的炮声响过，清军一艘快船被击中，打得清兵们血肉横飞。只见前方一艘巨大的黑色战船迅速驶来，船上的火炮还冒着烟。葛明、万云龙站在船头，指挥炮手向清军发炮。数声炮响过后，清军快船纷纷避让。黑色战船冲入清军快船中，居高临下，扔出火罐，点燃数艘快船。紧接着横冲直撞，直驶到张煌言船边。葛明扔下一条绳子，把张煌言拉到战船上。张煌言沉着指挥，解救被围困的将士。过不多时，江面上又陆续驶来数十艘明军战船，齐齐向清军战船发炮攻击。清军见势不妙，慌忙驾船撤退，再也不敢轻易出战。
直到看不见清军船队，葛明仍然心有余悸，对张煌言说道：“适才局势甚是凶险，张大人身边要留下战船保护才好。”张煌言微笑道：“延平王大军近日即能到来，清虏已成惊弓之鸟。江南人民饱受清虏压迫，无不盼望义师。我军当利用民心所向，趁机招降四方，孤立南京清虏。”葛明请命道：“江浦县义士来联络我军，言道城中只有清虏二百人，在下想和万大师攻取江浦。”
张煌言高兴地说道：“我拨与葛兄弟五艘战船，现时就去攻取江浦城。”葛明摇头道：“不用那么多战船，一艘足够震慑清虏，况且还有义士们相助。”张煌言担心道：“敌众我寡，还是要小心为好。”万云龙道：“张大人放心，贫僧的弟子个个武艺高强，再有船上的炮兵助战，对付二百个清虏不在话下。”张煌言道：“既然如此，哨官徐明英勇善战，就让他陪你们去吧！”亲兵即去找来徐明，张煌言又叮嘱一番，遂来到另一条船上，指挥船队向浦口进发。
葛明让船夫扯起风帆，驾驶黑色战船行进在队前。不到半个时辰，战船甩开船队，越过浦口，抵达江浦县城。附近驶来一条小船，一个青年汉子爬上大船，报告道：“葛将军，城中义士已做好准备。一旦大军攻城，义士们就打开城门，迎接大军入城。”葛明点头道：“多谢兄弟！大军随后就来，我们先取了县城。”战船靠岸后，葛明、万云龙、蔡德忠、方大洪、马超兴、胡德帝、李式开和徐明穿着银光闪闪的盔甲，跳下战船，手持武器列队向城门走去。 月明沧海