兀术行军千里，长途跋涉，几日几夜都不能好好地休息。来到了泰和县后，看似铁打的兀术终于累坏了，躺在了床上两天都起不了床。
兀术休息了几天之后，渐渐恢复了精力，竟然不忘记将围攻顺昌的众将挨个鞭打责骂了一番，众将自知理亏，也不敢争辨。罚过了众将之后，他灰溜溜地回到了开封。
顺昌大捷的消息很快就传到了行在，赵构非常高兴，立刻下旨大臣们要重赏刘锜的军队。他认为用兵之际，一定要赏罚分明。刘锜以孤军挫敌锋，使兀术遁去，其功卓然，当委以节钺。他还亲自赐了手札给刘锜，说他立下了如此大功，就连昔日的韩世忠、张俊都没法相比。
在顺昌大捷后不久，湖北京西宣抚使岳飞也收复了蔡州。岳飞在蔡州休整了几天之后，继续北上，命统制王贵率主力屯兵于颖昌，自己则率轻骑驻守郾城。
兀术听到探子来报，岳飞兵分几处，认为机不可失，便决定集中重兵，逐个击破。
七月八日，兀术亲自率领龙虎大王、盖天大王和韩常等部共一万五千多骑兵，直扑向郾城。拐子马是兀术手中进攻宋军的重器，除了在顺昌之战没能占到半点便宜之外，在以往所有的战斗中都是战无不胜，攻无不克。因此，兀术仍然将拐子马当作攻取郾城的重要兵种，列在进攻方阵的正中。
只听见一声炮响，龙虎大王、盖天大王左右分开，中间的金营里拥出了三千人马，那马身上都披着生驼皮甲，马头上俱用铁钩铁环连锁着，每三十匹一排。马上的金军都穿着生牛皮甲，脸上也将牛皮做成了假脸戴着，只露出两只眼睛。一排弓弩，一排长枪，共是一百排，直冲了出来。
宋将高林带着二千兵马前来迎敌，被拐子马困在了中央，团团围住，枪挑箭射，只听见宋军惨叫之声惊天动地，血肉横飞，残肢断体，不出一个时辰，几乎全都惨死在拐子马阵中，顿时血流成河，尸积如山。高林拼命杀出了一条血路，冲出了阵中，他所带来的二千人马，尽丧在阵中，能逃出来的不过寥寥无几，而且人人身负重伤。
高林带着残兵逃回了宋营中，双眼红肿，满面泪痕，伏地报与岳飞道：“兀术的拐子马果然厉害，全军覆灭，尽殁于阵内。”
岳飞等将听完之后，人人泪湿战袍。岳飞锐意北伐，对金军战法早已熟烂在心，他深知“连环甲马”厉害，当年的呼延灼就曾经用过，只有徐宁家传下来的“钩连枪”可破，“拐子连环马”本是中原的阵法，没想到传到了金国之后，经过兀术的改进，杀伤力更大。所以，为破拐子马，岳飞翻阅了《鬼谷子阵法》，见里面果然有破解“连环甲马”的方法，于是早就准备好了拐子马的破解之道。
岳飞说道：“要破兀术的拐子马并不难，只需钩连枪即可，未知谁人懂得‘钩连枪法’？”
都统官杨再兴走了出来道：“末将曾经练过‘钩连枪法’。”
岳飞大喜，立即下令岳云、杨再兴两人负责训练众将士“钩连枪法”，又让王籣、高林去训练“藤牌”，准备一举歼灭兀术，为死去的众将士报仇。
演练了数日之后，杨再兴、岳云、王籣、高林的枪牌各自都训练得十分娴熟，一齐前来向岳飞复命。
次日，金军又前来骂阵，岳飞登上了城楼，看见了金军方阵中身穿重甲的拐子马，便大笑对众将道：“金人技穷矣！”随即吩咐岳云、杨再兴率兵出战，王籣、高林从后接应，并下了死命令道：“若不胜，杀无赦！”
金营中一声炮响，三千拐子马从中间冲了出来，将岳云、杨再兴、王籣、高林等人围在了中央。王籣见了，吩咐三军用“藤牌”将四周遮住，使拐子马上的人弓矢不能射，枪弩不能进。杨再兴带领着人马，打开“钩连枪”，一连钩倒数骑拐子马，其余皆不能再动，都自杀践踏。
又听见宋营中一声炮响，岳云从左边杀出，高林从右边杀出，任金军怎样招架，也抵挡不住。岳云、高林以步兵为前队，骑兵为后队。步兵皆手持用麻绳捆扎好的长杆快刀，直扑金军阵中的拐子马。步兵们并不抬头，挥长刀只砍马腿。拐子马以苇索三三相连，进攻时步步为营，似泰山压顶，坚不可摧。可叹宋军的刀柄长，杀得拐子马乱作了一团。金军的刀短，沾不到宋的衣角，根本无法相搏。宋军挥长刀只需砍断一只马腿，就有三匹马不能行走。失去了机动住的骑兵无法进攻，就只剩下挨打的份。拐子马受此大创，士气大落。宋军骑兵乘势而入，金军阵脚顿时大乱。
兀术站在远处，见到金军损失惨重，连忙大叫道：“不想本帅百战百胜的利器，今日竟然遇到了克星！”他虽惊不乱，赶紧调派援兵试图稳住阵脚。
岳飞也正在宋军的阵前观战，见兀术有所异动，立即率领了四十骑亲兵冲入了阵中。宋军见主帅上阵，士气更加旺盛。金军被岳云、杨再兴杀得早已手足无措，再遭到了岳飞的重击，顿时立即瓦解，回散而逃。
岳飞得到了鬼谷子的两本奇书，如虎添翼，他知道金军虽然受到了挫败，但实力仍在，从郾城败走之后，必然会重整军容，再攻打颖昌。岳飞得胜回营后，深怕颖昌遭到袭击，立即又下令岳云、杨再兴、王籣、高林率领八百亲兵速去颖昌增援王贵。
兀术自从郾城被岳云、杨再兴破了他苦心经营多年的拐子马后，败退来到了颖昌附近，他哭丧着脸，对乌陵思谋道：“军师，本帅这马，练了数载功夫，不知死了多少马匹，才练得成功，没想到竟然被岳家军给破了。”
乌陵思谋道：“王爷不必悲伤，只待‘铁浮屠’来时，片刻之间便可将岳家军打成炮灰。”
兀术道：“本帅也只能凭借‘铁浮屠’了。”
正在兀术闷闷不乐之际，只见胡沙保兴高采烈地走了进来，说道：“王爷，‘铁浮屠’已经来到，正在帐外候令。”
兀术顿时转忧为喜，说道：“我推到一旁，待今晚天黑，本帅亲自带上亲兵将‘铁浮屠’推到宋营前打过去，任那岳飞如何足智多谋，也难逃此劫。”他当即下令今晚二更，用“铁浮屠”轰炸宋营，直杀得岳家军片甲不留。
岳飞果然料事如神，兀术虽然兵败郾城，但并不死心，整顿好兵马之后，又向颖昌发出了进攻。
此时岳云等将已经带兵赶到了途中，并从探子口中得知兀术将率亲兵运“铁浮屠”前来攻打颖昌城。
二更时分，兀术传下了号令，将“铁浮屠”推到了颖昌城下，放出了轰天大枪，向宋营打了过去。但见烟火腾空，山摇地动，雷轰电闪，威震乾坤。
王贵在城楼上倒吸了一口凉气，若非早有防范，恐怕宋军将士全部都会变成了炮灰。他早已派出岳云、张宪领着人马，埋伏在半路，听到大炮打过，等那些金军回营之后，众人摸黑走了出来，取出了预先准备好的铁钉，把火炮的火门钉死，八百将士一齐动手，齐心协力将“铁浮屠”推入了颖昌城的护城河中。
兀术在营中见那“铁浮屠”打得颖昌城一片漆黑，心中不由大喜，连忙回营庆功。谁知刚刚坐下，只见颖昌城中灯火通明，亮如白昼，旗杆上帅旗招展，分外鲜明，方知又上了岳飞的大当了。当下大怒，速传亲兵再次启动“铁浮屠”，却扑了个空，细问之下，方知火炮已经被宋将推下了护城河了。
兀术这一惊非同小可，亲自披甲上阵。王贵早已做好了准备，于是下令董先、胡清守城，他则与杨再兴、王籣、高林等将出城作战。岳云、张宪也带着八百亲兵一起出去迎战。
这一场大战打得非常惨烈，双方都死伤无数，血流成河，尸横遍野。岳云、张宪率亲兵“人为血人，马为血马”，几进几出，杀死了兀术的女婿夏金吾和副统军粘罕索贝勒。
杨再兴身先士卒，单枪匹马直闯入敌阵，杀敌数百，将兀术打得毫无还手的余地。胡沙保见兀术身陷险境，心中大急，连忙弯弓射出了一支长箭。杨再兴身上已中了数箭，当下躲闪不及，被利箭穿喉而过，不幸当场身亡。杨再兴死后，兀术方能脱险，回到了自己的军队之中。
金兵虽然没有了“铁浮屠”，但仍然锐不可挡，在人数上占据了绝对的优势，两军打得难分难解，强烈的血腥味令人隐隐作呕，霎时间尸积如山，纷纷掉入了护城河中，整条河水都被鲜血染成了红色，很快就变成了一条血河。
两阵交锋，打了约摸三个时辰之后，宋军略见败迹。守城的董先、胡清及时率守城的军队出来参战，才扭转了战场的败局。兀术见宋军越来越多，无心恋战，败退而去，返回了开封。
将士们在乱尸堆中找到了杨再兴、王籣、高林的尸体，杨再兴体无完肤，身上插满了羽箭，被金军射得像只刺猬一样。从杨再兴身上取出来的箭头，竟然多达两升，岳家军见之，无不泪洒战袍，悲叹他为国捐躯。
郾城和颖昌这一战，才短短十一天，岳家军竟然大获全胜。兀术退回开封之后，再也不敢轻易出兵了。 赐婚