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　　清人

　　写驻守清邑的将领训练军队的场景。古解讽刺卫国守边将领高克。

　　清人在彭 驷介旁旁

　　二矛重英 河上乎翱翔

　　清人在消 驷介麃麃

　　二矛重乔 河上乎逍遥

　　清人在轴 驷介陶陶

　　左旋右抽 中军作好

　　清：郑国之邑。

　　彭、消、轴：皆地名，都在黄河边上。

　　驷介：驾车的四匹战马披着铠甲。介，甲。

　　旁旁：盛貌。

　　二矛：两种兵器，酋矛、夷矛。

　　重英：以二重朱羽为矛饰。

　　麃麃：威武貌。

　　重乔：以二重雉羽为矛饰。

　　陶陶：乐而自适貌。或解为驰驱貌。

　　左旋右抽：形容军队训练的场景。旋，转车。抽，拔刀。

　　中军：军中统帅。

　　作好：做表面功夫。 诗经