李世民攻取洛阳唐高祖武德四年（公元621年），秦王李世民率兵讨伐郑王王世充，对洛阳（今河南洛阳）发起了进攻。李世民很快就包围了洛阳城，随后，就率军对洛阳城发起了猛烈的进攻。但是，洛阳城把守得非常严密，因此，李世民攻了十几天，也没有攻下来。
三月，夏王窦建德发兵援救洛阳城内的王世充，王世充的弟弟徐州行台王世辩也派自己的手下郭士衡率领着几千士兵和窦建德的军队会合。他们一共有十几万人，在成皋（今河南荥阳东北）东边的平地上安营扎寨，和王世充里应外合。
李世民的手下一见王世充的救兵来了，而且规模还这么大，就劝李世民避一避风头。李世民采取了一些人的意见，率兵进入险要的虎牢关（当时洛阳城东一个重要的关口）。王世充在城头上看到李世民带兵，向虎牢关方向进发，却不敢出兵攻击。于是，李世民很轻易地进入了虎牢关。
甲骑具装战斗图 唐
三月二十六日这一天，李世民率领着500名骁勇的骑兵，出了虎牢关，到城东20多里的地方，侦察窦建德的营地。他让骑兵们沿路留下来，让李勣、程咬金、秦叔宝分别率领一部分士兵埋伏在路边。最后，李世民的身边就只剩下4名骑兵了，他们5个一同前去侦察窦建德的营地。
唐律
唐初，唐高祖命参照隋律，重定新律。于武德七年（公元624年）颁行，称《武德律》。唐太宗时，命长孙无忌、房玄龄等修改《武德律》，编为《贞观律》之后，长孙无忌等又奉高宗之命，厘定旧律，修成《永徽律》。永徽三年（公元652年），高宗再命长孙无忌依据《永徽律》逐条解释律文，撰成《永徽律疏》12篇30卷（即《唐律疏义》），于次年颁行全国，与律文一样具有法律效力。《唐律疏义》是中国保存至今最完整的一部封建法典。“唐律”制定有笞、杖、徒、流、死五刑，以及“十恶”之条，作为正刑定罚之律。还有律、令、格、式四宥。“唐律”作为一部完备的封建法典，旨在维护封建制度和特权，防范人民的反抗。但对稳定社会秩序，促进生产的发展，亦有积极的意义。
周边的人都心惊胆战的，李世民却一点儿也不害怕。他对身边的尉迟敬德说：“我拿着弓箭在前面开道，你拿着长枪在后面跟随，即使有100万人来了，又能把我们怎么样？”
尉迟敬德笑着说：“是啊！”
李世民又说：“敌人看见我们就撤回去，这应该是他们最聪明的做法，是上策啊！”跟着他的几个人都笑了。
等他们到了离窦建德营地三里远的地方，遇上了窦建德的巡逻兵，巡逻兵就以为他们是侦察兵。李世民不慌不忙，大声地对巡逻兵喊道：“我是秦王李世民。”说完拉弓搭箭，向对方的一名将领射去，一下就射死了。
窦建德的兵马见状大惊失色，赶忙派人给窦建德报信。不大一会儿，窦建德就派出五六千骑兵追击李世民，跟随李世民的人见后面的追兵那么多，全都吓得变了脸色。李世民依旧很镇定，他对那几个骑兵说道：“你们只管在前面跑好了，我和敬德在后面挡着。”
于是，李世民和尉迟敬德就勒住马的缰绳，在后面慢慢地走。等到追兵快要追上了，李世民就拉弓射箭，每次总能射死一个。追兵非常害怕，就不敢再追了。等过了一会儿，追兵又开始追了，快要追上的时候，李世民又射，这样反复了好几次。
李世民先后射杀了几个人，尉迟敬德也杀死了十几个人，追兵就再也不敢逼近了。
李世民故意徘徊，最后把敌军引进了埋伏圈，李勣、程咬金等人奋力出击，杀了300多人，还抓获了窦建德的将领殷秋、石瓒，最后大获全胜，回到了虎牢关。
五月，窦建德又和李世民交战。窦建德很轻视唐军，还派人对李世民说，想要和他耍耍。窦建德的部下王琬骑着隋炀帝的青骢马，铠甲和兵器都很新鲜，他站在阵前，向大家夸耀。
李世民看见了，就对众将说：“他骑的那匹马，真是一匹好马啊！”
于是，尉迟敬德就请求前去夺取，李世民就劝他说：“别去了，我怎么能为了一匹马，而损失一名猛士呢！”
尉迟敬德不听，就和其他两名将领骑马冲进了敌阵，擒获了王琬，牵着他的马就回来了，没有人敢阻拦。
李世民将一切都布置好后，就向窦建德的大营杀了过去。当时，窦建德正在朝谒，所以，一时间乱了手脚。
李世民的士兵和将领们都作战英勇，气势逼人，很快就把窦建德的军队打得大败。唐军到处追击，共斩杀了3000多名窦建德的士兵。窦建德也在战斗中被长枪刺中，逃到牛口渚躲了起来。李世民手下的车骑将军白士让、杨武威追上了窦建德，窦建德从马上掉了下来，白士让上去就想拿长枪刺他，窦建德就赶忙说：“别杀我，我是夏王，我能给你们荣华富贵！”
白士让和杨武威哪会听他的，下马抓住他，拖回去交给了李世民。李世民见到窦建德就说：“窦建德，我们讨伐王世充，和你有什么关系呢？你为什么要越过自己的领地，来进犯我们？”
窦建德苦着眉头说：“如果我不自己来的话，到时候，恐怕还得麻烦你自己远道去攻击我呢！”
窦建德的士兵全部逃散。李世民押着窦建德等人来到洛阳城下，见到了王世充。王世充见到窦建德以后，站在城墙上一边哭，一边说话。
事后，王世充就召集将领们一起商量突围的事，将领们都说：“我们是依赖窦建德的，窦建德都被抓了，我们突围还有什么用呢？”
过了几天，王世充穿着白衣服，领着太子、群臣共2000多人，到李世民的军营投降。李世民按礼节接待了他，王世充趴在地上磕头，吓得汗流浃背。李世民就对王世充说：“你总把我当成是小孩儿，现在见了小孩儿，为什么如此恭敬呢？”王世充赶忙磕头谢罪。最后，李世民把王世充的重要党羽，在洛水边全部斩首了。 资治通鉴故事