“我的儿子小诚，有着生理的缺陷，虽然我从不想承认这一点，但是，我却还是不得不想到，如果我不在这个世界上，他将如何面对未来的生活，所以我准备用我的全部精力去设计一款能够帮助他解决生活难题的超级智能机器人。

　　小诚，爸爸厉害吧。我想听到你这样说，我想看到你拉着这个机器人的手，告诉爸爸，你生活没有任何的障碍，你能应付一切的困难。

　　所以，我开始设计了。

　　首先，这个机器人需要有超声波测位系统，对于周边的环境，有最快的应变能力。

　　也就是说，我所设计的第一个部件，就是能辅助儿子熟悉环境的测位仪。”

　　这篇制造超声波测位仪设计理念的前言很长，但是小诚从里面体会到了爸爸满满的爱。为了让儿子能够解决生活上的困难，他竟然想要亲手制作一台机器人。

　　而这个庞大的计划的第一步就是一个艰难的科学命题。

　　“仿生学中研究蝙蝠，蝙蝠这种生物可以没有眼睛却自由飞行的功能，拿来借鉴的发明了声纳系统。蝙蝠根据声音往返时间，可得知障碍物的距离。

　　小诚，爸爸在想，为什么科学家们早就知道了蝙蝠的这种非凡的功能，他们用它来制造声纳武器，为暴力战争服务。为什么就不去为失去光明的残疾人制造出这种测位仪，帮助他们克服残疾，更好地生活呢？”

　　“所以，小诚啊，爸爸就要自己动手开始研发了。

　　超声波测位仪，可以发出超声波，将碰触到障碍物所反射回来的回声接收到的同时，准确计算出距离，方位，物体的形状，及质感。”

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　　从那一页页大篇幅的计算公式上，陈小诚看到了爸爸不畏艰难，奋力拼搏的精神，就是为了儿子，这个动力让身为人父的他不惜付出一切。

　　原来爸爸一夜一夜的被妈妈催着睡觉，就是在白天工作之余，还在如此辛劳地研究着他为儿子所做的这个研发项目。

　　可能妈妈都不清楚爸爸在做什么，也许爸爸就是要把这个秘密在大功告成的时候，才会骄傲地向妈妈揭开谜底。

　　陈小诚从来没有想到爸爸会有这样的伟大的一个目标！

　　在设计稿的最后，爸爸还有一段总结感言：

　　“这个仪器要小巧精致，如同帽子一样，戴在孩子的头上，一点不会引人注意。蓝牙接口，配合接收回声的耳塞，就算是在人多的地方奔跑，也会像正常人一样及时闪避不出差错。

　　如果完成了这项设计，爸爸还有更奇妙的构思呢。比如，再安上广角的摄像头，及时把你的情况发送到爸爸妈妈随身携带的手机上，好及时发现你的情况。我们只要能够接收到，都会及时地告诉你，你碰见的是誰，你有没有危险。爸爸妈妈就是离你很远都会和在你身边一样，怎么样，是不是很酷？

　　再比如，接上传感器、面部识别器，和能够学习复制的记录仪，连接到特制的芯片上，即使是你自己都可以根据语音提示知道你所身处的环境。

　　比如自动识别红绿灯，你可以自由的过马路；比如告诉你超市的物品，帮你付款；再比如给你预报天气，让你雨天时提前带上雨伞……。

　　小诚，你一定会喜欢的，对不对？不过现在还不能告诉你，爸爸的理想能不能实现还不知道。不过，爸爸会努力的，加油！”

　　在这段结束语之后，爸爸又加了一小段补充：小诚，现实和理想是有距离的，爸爸一开始想做帽子，是想的不周了，超声波的波段会对你的脑子产生影响，所以爸爸还是做个臂挂式或者背包式的吧（自嘲的笑~再议）。

　　这一行行的字，好像爸爸就在眼前，一次次的叫着自己的名字，让陈小诚看得泪流满面，太暖心了，爸爸。

　　静静地将所有的设计资料看完，陈小诚心里也有了一个目标。他要帮助爸爸把他的设计完成。虽然他自己现在成了正常人，可是他要把爸爸的爱心传达给所有的盲人，让他们能够不因为残疾而正常的工作生活。

　　这个超声波测位仪的原理非常简单，但是要制作却是困难重重。其中所涉及的学科门类繁多，机械原理，计算芯片设计，工艺材料，耳科医学等等，都要有高度精密的完成度。如果再加上特制的芯片，加上爸爸所设想的那些高科技，那所要研究的项目就更加多了。

　　“爸爸，我接受你交给我的这个任务了，我要完成你的遗愿，造福于这个世界上的弱者——盲眼残疾人。”

　　立下志向的陈小诚一个猛子就扎进了设计研究中。

　　正式开始研究，陈小诚才知道其中真正的难度有多大，只是一个小小的超声波发射和接收的装置，想要改装成适合携带的小形仪器，就不知有多难。电机不能不要，探头不能不要，发射器不能不要，换能器就更是必须装备的。这些东西组装起来，又大又重，根本不能方便携带。

　　陈小诚摈弃了这些大家伙，开始研究超声相控阵和定位阵，这种已经形成晶片的部件，体积已经非常小了，而多个晶片的组合形成了阵列，非常类似陈小诚研究的阵法了。

　　陈小诚进入到飞行舟中，开始仔细研究那些复杂的阵图原理。

　　已知的隐形图，导航图，能不能在其中截取一点为己所用呢？

　　人家蝙蝠，只是用嘴发出声波，再用耳朵接收回声，就能够马上得知周围的环境，怎么人要做到这一点就这么难呢。

　　当然这得排除陈小诚自己，他可是有着能够随时把耳朵和眼睛都放到很远的地方去的功能。

　　在陈小诚发散思维下，他修炼的木属性灵力增强了他的想象力，一个一个的奇思妙想接踵而来，让他处于极度的亢奋中。

　　阵法图的原理是需要修炼人的灵力支撑的，这不是平常人能使用的了的，能不能用电源做动力？要不先试一试，用电力激活阵图。

　　陈小诚把飞行舟上的导航图图形简画成简易的导航阵图，安装了电源，失败，根本无法激活。

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