王世充在洛阳城内除了制造有利于自己篡位夺权的祥瑞之外，他开始在军事上想扩大地盘。

　　在武德二年的春天，王世充率兵要侵占犯州郡，他任命秦叔宝为龙骧大将军，程知节为虎威大将军。因为，这两个人都是因不满“魏公”李密而投诚到王世充的帐下。

　　王世充在心里十分清楚：这两员大将是多么难得的军中骁勇善战之大将！

　　自从，他们二人投诚以来，王世充给予他们金银财宝、美女珍玩，就是想很好地笼络他们。

　　然而，俗话说得好，“人往高处走，水往低处流”。“人不爱美女如云、财宝堆集如山”。只为投对明君！他们二人看到王世充目无主上，排除异己。藐视皇权。他们憎恨王世充为人诡计多端，凶残多诈。

　　在那一日，程知节就对秦叔宝说道：“王世充才识和风度都是浅薄与狭隘之人，喜爱乱说一通，喜爱赌咒发誓，这不过是老巫婆的技俩，哪里算是做拨乱反正的君主！”

　　王世充在曾九曲郡同唐军交战，秦叔宝和程知节在那个时候都带兵在列于军阵之中，他们闻听秦王杨世民武功卓著，爱戴士兵，重视人才。

　　就在两军交战的间隙，秦叔宝与程知节就商量好了：他们要投奔李世民的大军。

　　他们带领几十名部下，骑着马向西跑了一百多步，然后下马向王世充恭恭敬敬地行礼，说道：“我等身受您的特别优待，总想为你报恩效力，但是你性多猜忌，爱听信谗言，不是我们可以托身之主。如今不能再侍奉于你。我们请求从此分别。”

　　于是跳上马来向着秦王李世民的唐军阵营急驰而去。

　　王世充当时还没有回过神来，就是眼睁睁地看着他们二人带领亲兵数十人投奔李世民而去？

　　他心里好郁闷好失落啊！

　　明明看到他苦苦要栽培的大将因为“道不同而不相为谋”，他就是长时间的呆坐在马上；明明可以命令军士们开弓放箭，他却是心中失落得没有了主意？

　　也罢。也罢！随他们去吧……

　　他不敢相逼于逃跑之大将秦叔宝和程知节。

　　唐高祖李渊在他们二人投奔了大唐之后，就让他们躬身于秦王李世民的帐下。

　　李世民早就听说他们在瓦岗军中的名声，对他们十分尊重：任命秦叔宝为马军总管，程知节为左三统军团长。

　　当时，在王世充的骁将中还有骠骑将军李君羡、征南将军田留安，也十分厌恶王世充的为人，他们也效仿大公秦、程二人带领着部下投奔大唐。

　　李世民将李君羡安排在自己的秦王府军事幕僚当中身，他任命田留安为右四统军团长。