魏征被唐高祖李渊授予招抚李密部将徐世勣的特使。魏征就带着几名随当日从长安城出发，一行人连日赶路前往陕西与河南两省之交界处的军事重镇——潼关。

　　潼关距黎阳亦不过只有几百华里之遥的路程。魏征在临出发之前他早已给徐世勣写好了书信一封。其书信内容大致主为——

　　徐将军君鉴：

　　自隋末动乱以来，群雄逐鹿于中原，各地反隋义军跨州连郡者不可胜数。天下大乱，兹有魏公者李密响应天下反隋之义举，他振臂一呼，于是，四方人仁志士无不响应。顿时，万里风云激荡，滚起狼烟阵阵，扫荡环宇。追随者趋之若鹜。魏公得众人之拥戴号称数十万瓦岗之强势。大军所到之处敌人无不望风而逃。瓦岗军所向披靡。其势势不可挡即将夺得半壁江山。

　　将军您跟随魏公大破王世充于洛口，战宇文化及之“骁果”军于黎山。将要挥师西进于咸阳而成就一番帝王之伟业。

　　将军跟随魏公北倚洛阳城之天子城阕，展旌旗万马奔腾似大海波涛之汹涌。却不幸，兵败饮马于渭川之间？顿时，百万雄师之威仪一朝不存矣，阴沟里翻大船。败北于王世充。可不哀哉！

　　我固知英雄壮志未酬，自有归属之地，岂是庸俗之人想招降就能招降的！所以，魏公李密知实务而为俊杰也，他想到皇天是不会在他兵败于河阳县就弃他于不顾？

　　他痛定思痛，幡然悔悟：大唐天子有代隋氏江山之《桃李子》谶言护佑，又有天下之人仁义士之拥贲。今已立国于东方。魏公入函谷关而心不疑。

　　将军生在暴隋之动荡之年代，且遇魏公有知遇之恩。然瓦岗大军已不复昔日之强势？自从与贼王世充在河阳大战以来，其根基早已动摇？将军您现在鸠合遗散的军人，将据一隅心以存身。王世充岂能放过于将军？他必将以胜勇而追穷寇。将军您难道就没有后顾之忧么？王世充必将图谋东进以称霸；窦建德因害怕自己有存亡之危在眼前，他不敢挥师南下以图谋下。

　　将军您神勇足以振烁于古今。然而，人无远虑必有近忧？我猜想，您是忧虑重重。难以决断。因为，在去留之决断上是要慎重考虑的大事儿。假如说，你能够投奔名主，就会成名而扬万；假如，你最终投错了方向。那么，我担忧将军您自身倘不能自保。我恳请将军以效仿魏公李密之睿智：毫不犹豫地投奔大唐。

　　现在，我为将军忧虑啊：如今，您处在兵家必争之地的要冲之间，请乘时速下决断！倘若，还心存观望和等待之念，事事迟疑。将到至杀身之祸也！我做为您的好友，热切期盼您的决断。

　　顿首。魏征。武德元年九月十四日拜上。