董萱萱一把抓住她的手，满脸激动地望向叶铭：“这不重要，重要的是，刚才她说的是真的，你给她讲了一道考研的数学题？”

　　叶铭：“……”

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　　三分钟后，在听了叶铭视觉的描述后，实验室里再次升起了笑声。

　　叶铭当然不会装逼到说区区数学三而已，他只是谦虚地表示，自己想多修个软件工程，所以就提前把部分大二的课程都过了一遍，也算是变相解释了他为什么要借那两本来看了。

　　毕竟，他的本专业是电子信息工程。

　　至于说为什么他能牛逼到给大三学姐讲题，完全是瞎猫碰到死耗子。

　　“小镇做题家，做题习惯了，就刷了一点典型的难题。”叶铭笑着道：“你们问彭小飞就知道了，我算个鬼的天才，只是勉强不挂科罢了。”

　　彭小飞便锤了他一拳：“你丫期末好像是专业前十吧？”

　　“我那是莽上去的。”

　　“那也很厉害了，敢双修的都牛逼！而且如果你要一直往上走的话，软件工程和电子工程刚好能在智能机器人领域碰头。”队长李东升接过了话：“现在你来咱们战队，算是给你量身打造的活儿了。”

　　“所以我就来学习了，还请学长学姐多多指点。”

　　“共同进步。”李东升哈哈一笑，又掏出手机看了一眼时间：“这样，你先熟悉下环境，一小时后咱们一起去吃个饭。”

　　大家都是学生，都是属于干实事的理工男，自然不习惯开会开半天的那一套，于是很快，大家便都各自找到了各自的活儿。

　　就连同样是刚入队的孙晓晓，也接过了账本――她本来就是财会专业的，过来也是帮忙管账的。

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　　“咱俩现在做什么？”叶铭碰了碰室友的胳膊，望向空地上的两台机器人：“那个能玩不？”

　　“能，又不完全能。”

　　“啥意思？”

　　“过去玩一下就知道了。”彭小飞拿起桌上的遥控器便走向机器人。

　　“这实验室面积可真够意思的，以前队里的成绩如何？”一边走，叶铭一边小声问道：“对了，咱们战队是参加的ROBOCON吧？”

　　ROBOCON，简称RC（下同），全称是“全国大学生机器人电视大赛”，从02年开始至今，已经举办了20届。

　　作为最顶级的大学生机器人竞赛之一，RC每年的比赛主题、内容、规则都不一样，因此对战队的整体素质要求相当高。

　　事实上，省交大的机器人战队，便是专门参加RC比赛的战队。

　　一听叶铭问到这个，彭小飞便对叶铭使了个眼色。

　　叶铭会意，和他一起走向角落。

　　“连续参加了八年，最好成绩三等奖。去年还是白板……”

　　叶铭：“……”

　　“然后战队经费就被压缩到了10万，据说指导老师都被气傻了。”

　　叶铭：“……这么悲催？”

　　“可不是？”彭小飞压低声音道：“你知道RM（RoboMaster）吧？”

　　“全国大学生机器人机甲大师赛？”

　　“对……现在机甲大师赛挺火的，你知道两者的区别不？”

　　“你说说。”

　　“RC的比赛，简单地说是在对抗中完成任务，而且每年任务不一样。”

　　“RM机甲大师赛呢，则是单纯的操控和对抗，你回头去网上搜一下就知道，和打游戏是一模一样的，极具观赏效果，电视转播还有血条――选手遥控不同的机器人协同作战，消灭对方基地就能获胜。”

　　“虽然RM对机器人技术有要求，但因为可以高校之间买卖机器人，又吃选手的的操作……就……你懂的。”

　　说着彭小飞耸了耸肩：“只要肯花钱，再找几个游戏玩得好的就可以参赛拿名次了。咱们学校不就是么……隔壁的RM战队去年拉到了大赞助，一口气搞了两台牛逼机器人，又找了几个游戏玩得遛的，去年轻轻松松就拿了一等奖。”

　　叶铭明显不信，笑道：“你丫这是有偏见。都是搞机器人的，你非得分个高低贵贱，跟个怨妇一样……”

　　彭小飞一梗脖子：“本来就是！”

　　叶铭笑着摇了摇头，不过在彭小飞的吐槽中，他也总算是听明白了。

　　省交大玩机器人比赛的有两个战队，分别是RC战队，也就是叶铭目前的“组织”。以及RM机甲大师赛战队。

　　因为种种原因，RC战队一直未能取得好成绩，以至于……正处于风雨飘摇中，要人没人，要钱没钱，就连指导老师都懒得过问了。

　　而反观隔壁的RM战队，则一路高歌，要钱有钱，要人有人。

　　据说人家的团队成员已经超过了二十人，出去比赛就跟个旅行团似的。

　　所以彭小飞的怨念嘛……可以理解。

　　不过不管怎么说，有一点的确很重要――RC的国内冠军，可以代表国家出战，与整个亚太地区的其他冠军进行争锋！

　　越南，新加坡，日本，马来西亚，泰国，香港……这些国家和地区的大学生冠军队伍，无一弱者！

　　特别是越南，甚至是过去十年中拿国际冠军最多的。

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　　叶铭听得直摇头：“那今年的比赛规则是什么？”

　　“要具体说就复杂无比，是个印度那边的游戏……但要简单说的话，可以总结为，两台机器人参赛，一台竞速搭积木，另外一台抛球击中移动靶的靶心。”

　　彭小飞说完后，启动机器人，控制着它移向教室角落。

　　随着彭小飞的操控，机器人很“艰难”地从角落的架子上捡起一个高尔夫球，随后机械臂掉转方向，把高尔夫球放进背部的一个导槽内。

　　高尔夫滚到槽底。

　　“你摆摆手。”

　　叶铭依言行事。

　　“嘭”！

　　机器人的弹射装置将高尔夫球弹了出来。

　　随后……

　　高尔夫球就如同一发焉屁的迫击炮，落到了叶铭身前一米处。

　　并在惯性的作用下，缓缓滚向他的脚尖。

　　叶铭愕然。就这？

　　“稀碎？”

　　“稀碎！”

　　第004章 不演了

　　叶铭接过由游戏手柄改的遥控手柄，在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。

　　“遥感模块还不错，谁调校的？”

　　“队长负责的。”

　　叶铭便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。

　　彭小飞笑道：“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了，只不过RC比赛现在越来越倾向于全自动化，不像机甲大师赛那样吃遥感和操作，李队长的技术算是埋没了。”

　　叶铭点头：“嗯……不过有技术到哪都不怕，咱们不也是来学习的么。”

　　“话虽如此，可我还是想拿个奖好保研啊。”彭小飞有些感慨，也有些郁闷。

　　他是叶铭的室友，虽然只相处了短短半年，却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式――游戏不打了，小说不看了，就连小电影都不碰了，天天往图书馆，自习室跑，愣是学出了高三的感觉。

　　叶铭这种学习状态只要保持下去，保研那是板上钉钉的事儿。

　　但他却不一样，也不是说他彭小飞就比叶铭差了――大家都是凭高考分数上的同一学校，能差多少？

　　他只是觉得，都大学了，如果还搞得跟高三一样，实在没什么意思。

　　只能说，每个人选择度过大学生涯的方式不一样。

　　这时李东升冲着二人招了招手。

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　　“咱们队人手不怎么够。”李东升笑着望向叶铭：“叶铭，你刚才说你打算修个软件工程，那你提前学Python没？”

　　“学了。”叶铭没有谦虚，而是直接点头：“C，C++，Python都会一点。”

　　李东升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位机。小飞，你和陶征那边一起搞下位机，顺便负责操控，没问题吧？”

　　叶铭和彭小飞对视一眼，两人同时点头。

　　所谓上位机，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。而下位机，则是执行命令的系统，譬如PLC、单片机等等。

　　举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。

　　战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STM32单片机。

　　“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

　　因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

　　李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。

　　――他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。

　　该画面是Python的源码界面。

　　“你没看过这视频？”李东升好奇问道。

　　“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”

　　这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……

　　“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。

　　鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译――但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

　　视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

　　啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。

　　――小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。

　　叫“滴滴答滴答”。

　　“可惜了，这家伙说了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。

　　叶铭听得眼睛都瞪圆了。

　　感情……这是在等自己？

　　这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看B乎。”

　　叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”

　　“小号哥上热榜了。”

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　　知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。

　　装B的B。

　　叶铭手机里也有，只不过好久没打开过了。

　　点开热榜往下滑了几下，一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？》的问题便瞬间映入眼帘。

　　叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着手机走到一旁。

　　该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。

　　“用什么看？用眼睛看。

　　去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸，不配音这就不说了，我当他害羞。但无论是设计PCB也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。

　　当然，他倒是没忘了拍一下机加工画面。