彭小飞眼睛突然一亮：“嘿，你们说，要是算法……”

　　“别想了，叶铭已经开源了的，再来卖的话……”李东升摇头：“不厚道。”

　　彭小飞一脸惋惜：“那太可惜，那值多少钱啊！”

　　叶铭却微微一笑。

　　可惜？一点也不可惜。

　　光是开源一个视觉算法，他迄今为止就拿到了接近2000的兑换点。

　　现在，他又攒了接近一千了。

　　这种“系统货币”，是你花多少钱都买不来的。

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　　省交。

　　人机交互实验室。

　　陈晓方教授一改平时的和蔼可亲，满脸的严肃。

　　他正在审查最后的实验室数据报告。

　　实验室内，所有研究生、本科生都默不作声，看似都在忙着自己的活，实际上所有的注意力都放在了导师的身上。

　　沈如海坐在角落的位置，他也一直都在不停地偷看着陈老师。

　　因为如果今天的数据过了，那么就意味着，可以结题了。

　　他是去年临近期末的时候才提出的申请，然后今年开学正式加入的课题组。

　　同时也是陈老师课题组本科生中唯一的大二学生。

　　坦白说，他能干的活有限。

　　但他学到的东西很多。

　　无论是程序设计思维也好，还是算法逻辑也好。

　　他就仿佛一个海绵，孜孜不倦地吸取着养分。

　　以至于组里的师兄师姐们都戏称他是个学习机，小霸王品牌的。

　　但不管怎么说，课题完成，也是有他一份功劳的。

　　――就算是守着调参，那也是工作啊！

　　时间一分一分过去。

　　“很好。”陈教授终于笑了起来，望向自己的博士生：“刘洪，写结题论文吧。”

　　实验室里沉默了一瞬，片刻后，掌声，口哨声，欢呼声不绝于耳。

　　陈教授含笑看着自己的学生，等他们都闹了一通后伸手压了压：“好了，安静一下。”

　　“明天大家再做点收尾工作，后天开始放假，连着五一放。”

　　众人掌声再起。

　　“说了别激动。”陈教授笑道：“这些天，大家好好休息一下，想回家的回家，想旅游的旅游，想耍朋友的耍朋友――明天下午提前发补贴。”

　　“至于本科的同学，你们还是该干嘛干嘛，可别也直接跑了，完了说是我放的。”

　　实验室里便升起一阵笑声。

　　沈如海也在笑。

　　陈老师是个好老师，除了学习上关心之外，而且也没有传说中的“克扣”习惯。每个月的硕、博补助都是按时发不说，他还会自己从课题经费中掏钱出来补贴大家。

　　而且每个人都有！

　　他就领到过――虽然不多，可也算得上是本科生中独一份了。

　　这样的导师，谁不喜欢？

　　就在沈如海感慨时，陈教授突然点了他的名：“好了，大家各就各位，站好假前最后一班岗。如海，你来一下。”

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　　沈如海压抑着激动，紧跟在陈教授的身后亦步亦趋。

　　“如海，现在课题暂时结束了，你除了备战ACM，还有其他打算没？”陈教授望向沈如海，笑着补充了一句：“当然，我没说不让你呆在组里了哈，我的意思是，你如果有余力的话，还可以多参加一点活动。”

　　沈如海微微一怔：“老师……备战ACM就很花时间了。”

　　“嗯，我知道。但备战ACM主要是集训刷题，对不对？”

　　“是。”

　　“那我问你，实验室里的师兄师姐们，他们没有参加过ACM，你觉得他们的水平如何？”

　　“师兄师姐们肯定很厉害的了，我学到了很多东西。”

　　“那就对了。”陈教授微微一笑：“刷题的本质是什么？还是为了解决问题。所以，我其实比较建议你再多个实践的机会的。”

　　沈如海重重点头：“陈老师您说。”

　　“RM战队负责算法的高河打完比赛就要毕业了，你如果有兴趣，可以去接手一下。按照你的水准和学习能力，完全耽搁不了多少时间，还能有效地把刷的题运用到解决实际问题上来。”

　　“当然，我这只是建议，你自己琢磨一下。”

　　沈如海马上便想到了，ACM战队里，还有一个人……也是参加了机器人战队的。

　　只不过是另外一支战队。

　　于是他几乎想都没想便直接点头：“我去！”

　　“好，你直接去科技馆六楼找曹俊文，我这边微信通知他一下。”

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　　沈如海回到座位上，简单地收拾了一下东西，又和几个熟悉的师兄师姐打了个招呼便马不停蹄地前往了科技馆。

　　一路上，他心潮澎湃。

　　无非就是接替大四学长的工作。

　　有什么好怕的！

　　随着科技馆六楼的大门打开，曹俊文和高河也同时站在了门口。

　　“欢迎咱们的算法天才加盟战队！”

　　曹俊文哈哈一笑：“自我介绍一下，我是曹俊文，这是高河学长。”

　　“曹学长好，高学长好。”沈如海压抑着激动，谦虚道：“哪里有什么天才。”

　　“呵呵，陈老师推荐的准没错，听说你还同时在准备ACM，而且还是去年ACM校内预选第一？”

　　“去年的题比较简单……侥幸罢了。”

　　“别谦虚了，越是简单越容易出错――来，给你介绍一下我们现在用的算法。”

　　曹俊文把沈如海带到电脑前，高河打开程序界面。

　　“这是我们找的一个大佬的开源视觉算法，你可以先下载下来看看。大佬GitHub账号是YM_ddddd。”

　　“好的学长。”

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　　禾城。

　　4月27号，比赛前一天。

　　在一边“放松”一边与其他战队交流了两天后，RC战队终于迎来了紧张的赛前准备。

　　他们把所有的家当全部搬到了比赛场馆，然后按照组委会的安排，静静地做着最后的调试。

　　他们的位置，极其偏僻。

　　十分友好。

　　他们可以轻易而举地去偷窥到其他战队，而不用担心被偷窥。

　　就在众人围着叶铭的时候，派出去打探消息的彭小飞急冲冲地赶了回来。

　　“草了，有战队耍赖！”

　　所有人同时望向彭小飞。

　　“有战队的R2场内机器人头上的碗，是会转的！”

　　第037章 夺冠之路

　　“说清楚点，什么耍赖。”

　　随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。

　　彭小飞深吸了口气：“场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？”

　　众人点头。

　　“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？”

　　众人再次点头，同时望向R2机器人――为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。

　　“知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！”彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。

　　他三两步走到R2机器人边上――他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。

　　彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！”

　　这一下，所有人都懂了。

　　大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。

　　“卧槽！还能这样？”

　　“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……”

　　“这违规了吧？”

　　所有人望向李东升。

　　李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。

　　所有人齐齐围了过去。

　　“好像……没说必须焊死？”

　　“那意思是我们太老实了？”

　　//注：今年robocon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。

　　“叶铭。”还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不？”

　　叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……”

　　众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。

　　虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。

　　――都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。

　　孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗？”

　　“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了――这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”

　　孙晓晓：“听不懂。”

　　众人：“……”

　　孙晓晓看着众人，继续问道：“不过你的意思是，只要训练够了，就行是吧？”

　　“是的。”

　　“那你不能写个训练的场景吗？”