谢躬这才发现自己上当了，当初若不是忽略妻子的警告岂能有今日的结局，尚书的官职身份也不要了，扑通跪倒在地乞求饶命，吴汉见他啰哩啰嗦的，当场就给结果了。
当刘秀得知谢躬已死，便与邓禹，冯异，铫期，朱祐，岑彭，王霸，耿弇，耿纯，盖延，贾复，陈俊，任光，邳彤，李忠，万脩，杜茂，坚镡，臧宫，王梁等一批将士们挥军北上，目标直指割据在河北北部的一支号称铜马军的农民起义军。
刘秀先是派吴汉率领一只人马与铜马军战于清阳（今河北省邢台市清河县）两军从中午交接之时一直打到傍晚才结束，最后因铜马军的粮草匮乏不得不往南撤退，汉军则在后方乘胜追击。
铜马军行知道馆陶（今河北省邯郸市馆陶县）的时候全军已经处于精疲力尽，人困马乏的状态了，汉军抓住这个机会给敌军一个猛烈打击，最终在馆陶击败了铜马军。
这时铜马军首领看到大势已去，如果再继续延续下去的话没有任何意义，只会白白丢失性命，为了保全性命无忧只好向汉军提出投降，恰在此时，汉军在交接受降过程中突然有两支没有根据地的起义军，高湖和重连二军，从东南方向喊杀声赶过来救援。
铜马军首领本来是想投降的，当看到援兵来了，心中投降的想法彻底打消了，又重新整理一下队伍继续与汉军进行博杀，并且联合高湖和重连二军杀出一条出路后直接奔向蒲阳。（今河北省保定市顺平县）
吴汉再次率兵追赶而去，经过数次激战拼杀，这三支起义军损失惨重，迫于无奈之下只好向汉军投降，汉军俘获的铜马军将士竟然还有十多万人，不算高湖和重连二军，可见其这支农民起义军在全国规模也不小。
刘秀把他们全部都封为列侯，即便是这样，但是他们心中还是不自安，铜马军的这一疑虑被刘秀看出来了，为了让他们解除这种疑虑，做出了一个大胆而冒险的举动，次日便让他们全部都回到这里的驻军所在地。
第三天没有身穿铠甲一身素服，更没有携带任何武器装备，只身一人骑着马前往铜马军驻军所在地巡视，连绵数十里从头巡视到尾，并且微笑着挥手问好，完毕后缓缓的行驶马匹回去了。
铜马军上上下下也感到疑惑不解，甚至还有几名铜马将领相互私语道：“这个萧王竟敢只身一个人穿的素服前来我军中巡视，身边没有保护人员，更没有携带任何武器，我们这才刚刚投降汉军，难道就不怕咱们杀了他吗？竟有如此胆识，真是把一颗赤红的心推进别人腹中。（这就是成语推心置腹的由来）
“如果事情真是这样的话，那杀了我们这些降兵岂不是易如反掌，我们起义是为了什么，不就是为了天下的老百姓不再受战乱之苦，贪官污吏不再横行，像这样的明主，我们怎能不与其效命。”
次日早晨铜马全军出动去蒲阳，来到汉军军营内，见到刘秀后齐刷刷的当即单膝跪地，并两手作揖道：“我等拜见铜马帝，以后誓死跟随萧王，绝无二心者。”然后全部军队归入汉军当中，任由挑选主帅。
就这样刘秀成功降服了铜马，高湖，重连二军这三支全国流动作战的农民起义军，势力威望迅速壮大，汉军继续暂时驻军蒲阳，计划在这里修整军队一个月左右，下一步准备开始与另外三小支尤来，大抢，五幡农民起义军发起挑战。
早在刘秀路过颖川郡的时候，一个唤叫马成（字，君迁）的人前来投奔被，刘秀任命为当地的安集掾，并没有让他随军，后来在任上恪尽职守，被上司调任为郏县，也就是在今天的河南省平顶山市郏县衙门里面上班。
当听说有秀在蒲阳，于是决定弃官步行来到蒲阳，刘秀见到马成后欣喜若狂，被随即担任自己的期门（随身护卫）第二天跟随军队向北出发，欲要剿灭这三小支贼寇，汉军与尤来，大抢，五幡在元氏县（今河北省石家庄市元氏县）展开殊死搏杀。
汉军与他们数次交战，最后尤来，大抢，五幡终于坚持不住了，逃亡到右北平（今河北省石家庄市丰润区）刘秀带领着大部队在后方追赶，结果打的这三小支贼寇屁股尿流，又逃亡的顺水北，此时犯了一个战略上的错误，那就是轻敌冒进，结果在行走的途中中了对方的埋伏，汉军很快慌乱了，死的死，伤的伤，被扭打成一团乱麻。
刘秀和耿弇与大部队失散了，跑出了河北境内来到河内郡野王县（今河南省焦作市泌阳市）可是老天爷却偏偏眷顾的刘秀，莎在这个时候，更始将领马武骑着马来了，三人闲聊几句过后还没走出河内郡时，一名闻知刘秀的威名而慕名前来投奔者，这个人就是刘隆（字，元伯）当即就被刘秀册封为骑都尉。
此时汉军的主力部队已经退至到范阳（今河北省保定市固兴县固城镇）的时候诸将们却发现刘秀和耿弇不在军中，便产生了恐慌，大家都猜测萧王刚才交战过程中会不会已经殒命了，一时间吵闹声不断，这个时候吴汉见军心不稳，便给诸将及士兵们说：“诸位将军切莫担心，萧王目前就在南阳，很快就要来了，请大家耐心等待。”
吴汉这颗定心丸果然把质疑声给制止住了，此刻刘秀带领着耿弇，马武，还有刚刚投奔过来了刘隆，前往与大部队失散的地方，却发现空无一人所在，便向路人打听了一下，得知刚才有一支身穿汉军军服的部队前往范阳方向驶去，四人听到这个消息后立刻上马疾如旋风般的赶往范阳。
范阳
站在站外的几名巡逻士兵看到刘秀回来了，情不自禁高声呼喊道：“萧王回来了，萧王回来了。”邓禹，冯异，岑彭为首的诸位将领听到这个消息后赶快走出营帐，全军跪拜迎接。
刘秀微笑道：“众将士们快快请起，大家在此等侯本将军都辛苦了，本将军给你们介绍一下，这位是子张兄，们应该都不陌生吧，至于这位是刚刚投奔过来的的兄弟，让他给大家做一下，自我介绍吧！”
刘隆行抱拳礼说道：“我刘隆刘元伯参见诸位将军，以后若有什么做的不对的地方，还望诸位将军多的领教。”随后刘秀与诸将们商讨对抗贼寇的作战方案，然后厉兵秣马，修养生息。
汉军人马调整之后继续寻找尤来，大抢，五幡的行动踪迹，这次刘秀加强了警惕性，便让一名侦察兵到每个要塞关隘轮流打探一番，然后下令全军隐藏起来，一个小时过后这名侦察兵赶来汇报敌情，说是在渔阳郡发现贼寇的踪迹。
刘秀为了更加一步确认，再次询问侦查兵情况可否属实，可发现什么不对的地方吗？侦察兵回答道：“属下看得一清二楚，而且属下还看见了上次与我汉军交战的几名贼军首领，没有发现任何可疑之处，请放心进军。”
刘秀听完此话立刻拔出佩刀高高举起，并且大声呼喊道：“将士们，贼军就在前方，随本将军杀尽他们，为我们死去的兄弟们报仇，出击。”
刘秀带领着全军将士们匆匆赶到渔阳郡一看果然在这里，一声令下全军便骑着马喊杀，那些贼军们看到汉军来了，箭在弦上不得不发，迅速排列整齐准备与汉军决一死战，由于贼军仓促应战，最终导致损兵折将的多达百余人，其余的贼军见局势不利，纷纷往北边逃跑，汉军则在后方紧追不舍，两军在平谷。（今北京市平谷区）
于是刘秀采用两路迂回包抄战术，派吴汉，马武，铫期，陈俊，任光，杜茂，李忠，万脩，王霸，王梁从西边堵截，自己则带领着邓禹，冯异，岑彭，耿弇，耿纯，盖延，贾复，坚镡，马成，邳彤，臧宫，刘隆从东边进攻，以此对这三小支贼寇形成两面夹击之势。
汉军在一个小时之内就彻底把尤来，大抢，五幡消灭殆尽，并且缴获兵戈剑戟千余件，打扫战场过后刘秀带领着大部队返回蒲阳，为了感谢这次得胜而归，摆酒设宴庆贺这次战役取得成功。
这时马武说：“当今天下无主，若是让别的圣人抢先一步做了帝王，宁可让仲尼（孔子）给自己当参谋，孙武为左膀右臂，恐怕到时候已经失去了任何意义，萧王仁爱谦退，何不立宗庙壮社稷，不如萧王退还蓟县上尊伟，以便于讨伐不服从者，我们给那些各路起义军打仗时都称对方为贼，这样以无道伐无道有何意义？”
刘秀听完这句话气愤的说：“你说天下无主，那请问坐在长安皇宫之中的更始皇帝难道不是天下之主吗？不正位不利于讨伐各路起义军，现在不是消灭了许多支不愿归顺我汉军的贼寇吗，以后谁要是再说这样的话，军阀处置。” 汉秀雄风