“试试看？”一直认为自己心态良好的乔安妮发现：面前少女自信地展出三个手指头说出那番话的时候，她被挑衅了。

　　一个大一的学生，居然说自己有大三学长的水平？

　　虽然这并不是不可能，但是学姐更认为那是她太年轻，太无知。有些时候，一些初学者学了点皮毛，做了一点东西，就觉得自己很厉害，这种例子实在是太多。毕竟电子这一行，如果只是进行一些粗浅的制作，并不需要什么太高深的知识，星辰电子实验室认为大一学生也能胜任电子创新，就是因为如此。

　　但是，电子创新入门虽然比较简单，但也不能放大话的。

　　在科技大学，不管是星辰电子实验室，还是电子创新社，大三的学生至少都能掌握一些数学分析方法和较为复杂的算法，那已经不是用于试验的开发板附赠的教学视频里能学到的东西。同样的，扎实的电路基础，是刚高考完的业余爱好者难以达到的。

　　乔安妮就不服气了，她决定“试一试”，接受云梦的挑战，也许她能够打醒这个心高气傲的学妹。

　　毕竟，乔安妮当初的入学成绩就算不是第一，也名列前茅。她在电子创新社和星辰电子实验室都待过，学习的成果不能说在学校里出类拔萃，但也在同年级的情况下站在了第一梯队。她甚至有把握能和能力比较一般的大四学长同台竞技。

　　就当挫一下这学妹的锐气吧。

　　“那我问你个问题。”学姐微微眯起了眼，微微认真了起来。但就算这样，也表现得像是关心学妹一样。

　　不过云梦很清楚她的想法，也认真了起来。

　　虽然云梦有很长一段时间没有倒腾她在大学时拿手的东西了，但是她相信那些在兴趣之下学习的知识，只要一被问起，脑子里就会快速地把答案检索出来。

　　她做好了准备：“学姐你说？”

　　“CAN总线的时序图和帧结构，你知道是什么吗？”乔安妮拢着双手靠在桌子上，微微前倾身体问云梦。

　　这个问题让云梦稍微一惊，然后她就明白了……这问题里饱含着一股浓厚的火药味。

　　CAN总线，在电子的世界里，是芯片与处理器互通数据的一种总线协议。这种协议比较常见，而且传输的数据量大，可控制性强。但这样的后果就是传输协议里包涵了更多复杂的东西，这已经是进阶级需要了解的知识。

　　总而言之，这是一道比较基础的，但是又稍难的题。

　　电子初学者是会接触CAN总线的，但那时候多半是使用芯片供应商提供的库函数来实现，更或者是直接在网上找合适的函数代码。自己去深度了解，这得需要花费一些时间，费力不讨好。

　　毕竟，在开源的年代，这种基础的代码，网上随便能找到，很多人都选择拿来主义，不去深究了。

　　事实上那样也没错，因为深究也没有什么卵用，到头来研究过后，实现控制这样总线的代码，和网络上扒下来的代码并没有什么区别。

　　不过，真想要用好CAN总线，了解时序图和数据传输的方式，依然是很有必要的。

　　云梦并不惧怕这个问题，她就从包包里翻出了笔，画出时序图和帧结构的示意图，一边画，一边解释。

　　“CAN总线的电平时序图是这样……”

　　她一上来就回答到问题的核心，没有多余的废话，基本的回答答案完美无缺。甚至还说了一些可能会引起“意外”的使用注意事项。

　　起初，乔安妮以为云梦只是粗浅地了解CAN总线知识，结果云梦特别举例了一些CAN总线的特殊用法，和一些平时容易忽略导致使用上出现问题的例子，惊得乔安妮背后隐隐渗出了冷汗。

　　这不是初次了解，根本就是拥有大量使用经验！

　　“欸……学妹你真厉害呢！居然学得那么细致。”她听完云梦对CAN总线的简答后，想要赞赏，但笑容有些僵硬。

　　——云梦真的有那么强？

　　乔安妮有点不服气，也许云梦只是碰巧有钻研过CAN总线了？

　　“啊，只是运气好，有些了解。”云梦谦虚地回答。

　　CAN总线在云梦还是云霖的时候，大学里学习就用过多次。因为使用网上的代码导致系统运行出现bug，研究原因的时候，就把CAN总线自学了一遍，还总结了一些网上难以找到的小细节。

　　她知道自己的回答让乔安妮折服了。

　　但是她也知道乔安妮不会就这样承认她的能力。接下来，可能会有其他门类的更难的题目。

　　果然，乔安妮笑了笑，说：“刚才那只是编程类的问题，但是编程是需要数学算法的哦。滤波算法，学妹你应该知道，数据滤波在电子应用中很重要，你知道卡尔曼滤波的实现方式吗？”

　　卡尔曼滤波？

　　这是数据滤波中的一种常用的，也比较高级的滤波算法。放在大学里，可能会在大学三年级下学期才会去学。它虽然只有五个公式，但是推演的过程中，糅杂了不少数学的知识，本身还有些抽象。

　　在网络上，这种滤波算法的代码很好找，可以不去学习太深的原理就去使用。但是……要深究的话，估计没有一些数学和信号系统相关的功底，是看不懂的。

　　云梦承认，这个问题想要答好有些困难。但是回答基本的应用思路，甚至举一些例子来稍微计算一下，这倒是没有问题。

　　于是，她就开始回答：

　　“嗯……简单来说，卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法，其中应用到……”

　　乔安妮静静地看着云梦说明原理，然后在本子上用数学公式推演举例，越是听着，就越是有些后怕。其实乔安妮并没有完全掌握卡尔曼滤波算法，属于了解这算法基础原理，然后拿来主义用的那种阶段。然而，云梦认为“粗浅”的回答，在乔安妮看来，是对卡尔曼滤波算法的一种较为深度的研究。

　　再看看云梦的计算过程，高等数学和概率论的相关知识掌握得完美无缺。以至于云梦接下来的一些解释，她都听不明白了。

　　——因为，不仅仅她的思考跟不上云梦的步伐，更是因为对云梦产生的一种淡淡的恐惧。

　　她感受到了一股压迫感。

　　因为……一个大一的新生，现在有着深不可测的实力！

　　她输了，现在，她开始怀疑她最开始的看法。

　　也许……云梦真的有能力挑战电子创新社呢？ 这绝对不是未来的我！