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部队来到唐营前，段达机警地瞥了眼灯光暗淡的营门，又侧耳仔细听着四周的动静。周遭十分安静，什么也听不见，似乎一切都进入了梦乡。对此，他却感到一种莫名其妙的诧异与不安。沉默会儿，他又差遣两名士兵前去探风，看看唐营内有没有什么异常情况。那两名士兵得令，蹑手蹑脚地走上前去。没过多久，他俩带着那种难以抑制的兴奋返回到段达跟前，向他汇报情况。
段达听说唐营内只有很少的士兵在放哨，而且松松垮垮，没有足够的警惕性，非常高兴。当即，他命令全体士兵冲向唐营。
唐营守军看见郑军前来劫营，一个个装出惊慌失措状，举起手中的武器进行反抗。然而，郑军攻势太猛烈，太凌厉，那些唐兵很快就被击退。段达见状，大喜，立即命令部下夺门而入。几分钟后，两万郑军就涌入了前营。杨公卿一边引兵向前，一边疑疑惑惑地打量着唐军营寨，他对里面动静不大而感到莫名的不安，不敢继续深入，正准备令军后撤至门外，以观动静。
正在此时，李道宗和罗士信引军杀了过来。杨公卿见了，先是一怔，随即喝令将士迎敌。两军便于营中混战起来，喊杀声如雷鸣般响动。李道宗于阵中大喝一声，纵马舞戟直取杨公卿。杨公卿也不示弱，挺枪上前一把挡住对方的画戟。只听当地一声，夜空中闪出几朵耀眼的火花。
两马相交，大战起来。李道宗武功了得，手中那把方天画戟使得溜溜直转，如同风般呼呼旋转，直把杨公卿逼得快透不过气来。杨公卿手中那把枪也很厉害，非一般人可比，然而在李道宗面前就显得有些差劲了。他一边诧异于眼前这个年轻人有如此出众的武艺，一边舞着那把双勾枪直往他的要害处使劲刺过去。数十回合过后，杨公卿渐渐招架不住了。这时，旁边的大将张童仁见了，慌忙跃马上前助阵。
李道宗一人敌两将，依然是面无惧色，越战越勇。大战百余回合，也不输围着自己转的两员老将。他本想打败杨公卿和张童仁，以扬自己大名。可正当他兴起之时，罗士信飞身过来，对他道了句暗语。这令他立即记起了秦王的那句话只许败不许胜，于是李道宗只好故意卖个破绽，虚晃一下，拍马就逃。
杨公卿误以为李道宗因力怯而败下阵，便策马挺枪直追上去。紧接着，张童仁也紧紧追赶罗士信不放。罗士信见敌兵在身后紧追不舍，心中不由大喜。与此同时，其他唐兵见主将后撤，也跟着且战且退，往光线幽暗的兵营跑去。
段达见唐军抵挡不住自己的进攻，满心欢喜，兴奋得一面策马舞枪直追，一面喝令全体将士奋力追击。郑兵得令，拚命往前跑，压根就没想过这是李世民的诱敌之计。不一会儿，他们便深入到唐营的腹地，距离营门有数丈之远。
就在段达率军穷追不舍之时，耳边突然战鼓雷鸣，旋即从左右两侧各彪出一队人马，为首的是大将秦叔宝、段志玄。郑兵见状，不由大吃一惊，神色慌乱。他们楞了会儿，方一个个举起手中的兵器仓皇应战。一时间两军混战，杀声震天，惨叫声此起彼伏，不绝于耳。
段达见唐军突然从两翼杀出，惊得直呼不好。此时，他猛然醒悟过来，知道自己中了李世民的奸计。于是，他一边应战，一边大声命令部队撤出唐营。郑兵见自己遭遇伏击，且被唐兵团团围住，早已是心慌意乱，没有了多大斗志。此刻，他们一听主帅说撤退，呼地一声撒腿就往营门处跑去。秦叔宝、段志玄等将领见状，赶忙命将士往后掩杀。于是，郑兵着枪中刀者不计其数，跪地请降者也越来越多。还没到营门，郑军就折了大半。
段达也是边战边走，他看见自己的兵马被唐军杀得四处逃窜，死伤无数，心里懊悔不已。他深知败局已定，自己无力回天，能做的只有能逃一个算一个，免得到时全军覆没。因此，他与杨公卿兵合一处，率军并力朝营门口杀过去。快冲到营门时，忽然黑暗中闪出一员面黑须红的大汉，但见他手持长槊，杀奔而来。与此同时，一队人马将他们截住。这一下郑军大乱起来，因为他们知道自己已经被唐军从四面层层包围了，找不到活路。
段达见来者竟是尉迟敬德，不由倒吸了口冷气。他知道自己不是尉迟敬德的对手，不敢与之过招，只想从他面前逃走。可尉迟敬德哪肯放过段达，策马挥槊一把挡住了他的去路。段达不得已，只好挺枪迎战尉迟敬德。两马相交，大战起来。斗过四五十回合后，段达感到力不从心，枪法渐渐散乱起来。尉迟敬德见了，好不欢喜，高高举起马槊，就想一槊直入对手的心窝。段达见那闪着寒光的槊尖如电般直刺过来，吓得大呼一声。
就在这万分危急之时，突然从一侧闪出柄长矛，一把抵住了尉迟敬德的马槊。尉迟敬德见是薛世安，大怒，转身一槊直刺过去。薛世安武功一般，根本就不是尉迟敬德的对手。两马相错，只一回合，尉迟敬德便把薛世安斩落马下。段达看见薛世安那颗血淋淋的头颅在地上滚动着，不禁骇然变色，旋即拍马就往前冲。他回头看见尉迟敬德在后面紧追自己，就冲着跑过来的杨公卿大叫声公卿救我。杨公卿闻声，挺枪直奔过来。
尉迟敬德见杨公卿阻挡了自己的去路，勃然大怒，舞槊直取他。杨公卿也敌不过尉迟敬德，只斗了二三十回合，就无心再战了。他趁尉迟敬德转身之际，拍马便逃。尉迟敬德岂肯放过他，策马挥槊直追上去。杨公卿眼见尉迟敬德就快要追上，不由一阵惊惶，情急之下他大叫一声段将军快来救我。可段达只顾着自己突围，根本就不想回马前来救杨公卿，气得杨公卿直在心里大骂段达这个不讲义气的狗东西。
杨公卿一边拚命打马逃跑，一边频频回头往后张望。还没跑出几丈远，他就看见尉迟敬德的马槊已经朝自己的后背刺了过来。他知道自己逃脱不了，只好硬着头皮举枪与尉迟敬德交战。斗过数十回合，杨公卿感到浑身力乏，不敢久战，只好又一次乘机抽身逃走。尉迟敬德恼怒不已，策马舞槊直追。就在快要赶上的时候，忽然斜刺里闪出一员大将，他一把举刀劈向尉迟敬德。说时迟那时快，尉迟敬德一仰头，一槊挡住了半空中的那把银光闪闪的大刀。但听当的一声，夜空中迸出一串火星。张童仁双臂感到一阵麻生生的痛，不由啊地叫了声。旋即，他就挥刀再次劈向对手。
两马相交，刀来槊往地大斗起来。张童仁刀法也很精湛，无奈遇上了勇猛无比的尉迟敬德，只得在心里暗暗叫苦不迭。战过五六十回合，张童仁有些招架不住了，想伺机逃跑。不过这一回，尉迟敬德没给对手任何逃跑的机会，他死死缠住张童仁，令他无法脱身。张童仁心中直发虚，手中的刀也不听使唤起来，一不小心露出个大破绽。尉迟敬德见状，大喝一声，一槊刺入对方的胸膛，紧接着猛一使劲，将他挑到半空，然后重重地往地下摔去。只得啊的一声惨叫，张童仁直挺挺地躺在地上，胸口处血流如泉涌。尉迟敬德见张童仁还在痛苦地挣扎着，便从腰间抽出佩刀，上前一把砍下他的头颅，将它扎在马背上。然后，他翻身上马，冲入阵中。
杨公卿趁张童仁替自己抵住尉迟敬德之际，拚命打马逃跑。眼看就要从右旁冲出唐军的包围圈，他心中不禁一阵狂喜。可就在这时，从后面掩杀过来的李道宗朝他大喝一声往哪里逃。话音未落，一柄画戟已经刺向了杨公卿。杨公卿大惊，慌忙举枪抵挡。他抬眼一望，见是李道宗，不禁倒抽了口冷气。他清楚李道宗手中那把方天画戟有多厉害，不输当年的吕布。他想避开眼前这位猛将，却迟迟无法脱身，只好使出浑身解数与他缠头。
战过数十回合，杨公卿感到力不从心，枪法也渐渐散乱起来。李道宗瞅见对手露出破绽，大喜，挥戟向他胸口刺过去。杨公卿已来不及回枪抵挡闪过来的画戟，只惊得啊地一声大叫，以为自己必死无疑。可他命不当绝，就在这死生关头，横空飞来一杆双勾枪挡开了那把索命的画戟。
救杨公卿的不是别人，正是段达，他从另一侧杀开条血路往营门方向逃，正好鬼使神差地跑到杨公卿这儿来了。他听到杨公卿的叫声，策马飞奔过来，替他挡住了李道宗的画戟。李道宗见是段达，更来劲了，使出浑身的本领跟他斗。段达见李道宗如此勇猛，心里不免有些慌乱，斗过三四十回合后，就想脱身。可李道宗一心想斩掉眼前这员大郑名将，哪肯让他逃脱，一把戟使得密不透风，将对手死死缠住。 铁血唐王朝