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正派角色：
苍·龙——混元苍龙，龙神。
雪晶——九头水晶圣龙，龙神。
迪亚（真名为斯迪欧斯）——光之龙王后裔，传说中的“奇迹”，男主角。光明龙珠的拥有者。
青眼——青光蓝龙，不幸阵亡。
弗雷尔——神圣巨龙。
地灵——安琪龙（羽翼族）。
厄尔诺切斯·普尼德——银龙，西方龙。
银·诺顿·卢卡斯——狼龙，诺顿的后代。
夏夜·炎龙——狼龙，东方龙。
雪影——流放龙群的一员（只接纳被流放的龙）。
天间——安琪龙（恶魔翼）。
天龙王（真名叫雷克扎伊德）——天空的管理者。
光之龙王（真名是普罗戴格利特）——前任光明龙珠的拥有者，男主角的父亲。
鬼火黑龙（真名叫莎雷拉）——前任黑暗龙珠的拥有者，男主角的母亲。
冥雪·萨瓦雷亚·多格尼亚（曾经用“沃尔兰帝·帕西雅”这个虚名命名）——代表着希望的雪迅龙，寒冰龙珠拥有者。
雷霆——闪电雷龙王，闪电龙珠的拥有者。
丽——人龙混血克隆体飞龙（本体的种族已经灭亡，只知道是六翼的巨龙），女主角。水流龙珠的拥有者。
莫邪——带着恶魔之角的火狼龙。
火龙——生活在火山地带的龙族，重义气，热爱和平。
烟龙——视力很好但体型是最小的火龙。
火龙王——众火龙之王。
龙丘慕——护脉龙神，东方龙，火焰龙珠的拥有者。
天裂——十二翼怒天紫龙（因为和莫邪签约，暂时失去了一对翼，变为十翼）。
巨龙——非常可爱的火龙。
萨瓦雷亚氏——冰之龙王，前任寒冰龙珠的拥有者。
海龙王——虽然对女主角很仇视，但不是反派的角色。
忆·Ylzan·柯琴伦尔——雷鸣山的电子龙。
殒·离月·柯琴伦尔——忆·Ylzan·柯琴伦尔的哥哥，也是电子龙。
萨克斯泣——远古的暗龙族后裔，曾给主角们带来了不小的麻烦。
暴风战龙——前任风暴龙珠的拥有者。
羽嗜——天空田羽龙族的一员，风暴龙珠拥有者。
光明与黑暗之龙——提供预言的龙神，有先知之称，三界龙珠拥有者。
冥界龙王——冥界的龙王。
冰魄——青光蓝龙，迪亚儿时的玩伴及搭档。
灾龙——守护法恩斯山谷的龙。
诺昂莱斯·普洛里克——神圣皇帝龙，诅咒帝皇龙的死对头，已经隐退，不再管辖沙漠的事情了。
迪卡路——终极神龙，拥有能自由切换属性的龙神，生命龙珠拥有者，跟男主角似乎属于同一种龙。
先反后正的角色：
火幻炎龙——曾被黑暗的力量所控制，最后在主角等人的帮助下摆脱了控制。
加鲁洛奇——龙人队医。
魂殇天——逆天魔龙，是龙王子但因为家族的歧视变为了反派，后被男主角感化而改邪归正。
幻空——时空龙族的守护者，不幸刚步入正派就惨遭杀害。
反派角色：
V·波拿吧——黑龙，是西方龙。背叛龙族成为猎龙集团的老大。
黑骨龙——跟白色的骨龙不同，是从黑暗中诞生的怪物。没有理智和思想可言，破坏性很高。
灰烬龙——为了向护脉龙神复仇，不惜成为黑暗的奴仆。
岚风——有阿努比斯称号的狼龙。
洛维塔·希尔维亚——蓝炎的火龙。
炎龙——是个自私而且非常歧视他族的龙族，最终因为他们的这个心志导致整个族黑化，被黑暗所控制。
风舞——银角鱼龙，海龙族的背叛者。
诅咒皇帝龙——凶猛异常的帝皇龙。
终极恶灵龙——太古时期存在过的恶龙，被北欧龙族复活，但是却是个残次品。
Nidhhoggr Black——北欧黑龙皇，最终的Boss, 黑暗龙珠的拥有者。
Norton（诺顿）——青铜与火之龙王，北欧龙族的成员，是龙王双生子的哥哥。前任火焰龙珠的拥有者。
Jormungandr（耶梦加得）——大地与山之王，北欧龙族的成员。
岚·F·赛鲁亚司——天空与风之王，北欧龙族的成员。
康斯坦丁——青铜与火之龙王之一，北欧龙族的成员，是诺顿的弟弟。
毒龙时零——冥界巫龙，北欧龙族的成员，是一条毒龙。
狼麒时零——海洋与水之王，同时也是混沌时空的管理者，北欧龙族的成员，毒龙时零的哥哥。
红发青年——凯撒的残魂，人类实验的产物。
恶龙王——众多黑暗力量的集合体幻化成的龙，异常凶猛而且冷酷无情，为达到目的不宜一切，甚至还会杀死为自己卖命的龙。
中立角色：
骨龙——已经死亡，但被某种力量复活的龙。全身没有一丝血肉，有的只是白色的骨头。
艾伦-尤克特拉希尔——老神树（似乎是世界树）。
柳——被老神树收养的小龙。
绿眸金翼龙——已经放弃战斗，与世隔绝的龙族之一。
聘古列克——伪龙（由企鹅变成龙的）。
悲秋——紫龙，东方龙。
白羽·龙亚——金龙。
酒——冰霜巨龙。
维尼塔亚——梦幻龙族，是梦神喔~
法雷·格——土系的西方龙。
英格拉姆·薇蕾达——远声翼龙（是始祖鸟变化而成的龙）。
源——被不小心拉下水的龙人。
迈斯卓——本是白化黑属精灵龙，但现在只是一个被毒药毒死的亡灵。
破环龙——冥界的看门鬼龙，攻击很强，速度很快，但几乎没什么人知道他的能力是什么，因为几乎没人见过他的真面目。
维斯艾博·奈黑利提（简称维奈，尊称为龙灵）——灵魂龙的管理者。
基麟奇——许愿之星，千年苏醒七个月的小龙（注意，她是成年龙，只是体型只有幼龙大小）。
魔噬·飞龙——世界树分枝出来的火龙。 光龙之瞳