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　　无人驾驶汽车需要自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。”

　　风涧澈喝了一口水，对李缘继续说道：“无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分，就是：感知，规划和控制。

　　感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。

　　其中，环境感知，特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的位置，道路标志/标记的检测，行人车辆的检测等数据的语义分类。一般来说，定位也是感知的一部分，定位是无人车确定其相对于环境的位置的能力。

　　规划，是无人驾驶汽车为了某一目标而作出一些有目的性的决策的过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。

　　最后，控制，则是无人汽车精准地执行规划好的动作的能力。”

　　李缘仔细听完风涧澈的话后，感叹道：“哇，阿澈，你好专业啊！以前我认为无人驾驶汽车就是没人开车，乘客输个目的地，它就能带人到处跑的智能车。听你这么具体一讲，我感觉它涉及的方方面面的技术好多啊！是挺难的。我们集团现在的无人驾驶汽车技术研究到哪一个阶段了？”

　　风涧澈回答道：“根据国际惯例对无人驾驶汽车的评级，无人驾驶汽车可分为L0——L5 ，6个阶段。目前，世界上主流的汽车产品皆处于L3级别。L3级别的智能汽车能够实现在大部分情况下不需要人工干预，但刹车、控制方向盘等操作还需要人工干预。

　　我们集团的无人车也是这个级别，而L4级别的无人驾驶技术，才是真正意义上的无人驾驶。L4级别的无人驾驶汽车，能够通过传感器、雷达、影像、环境数据分析等等实现完全自主的区域控制，已经基本告别了人工的干预。

　　之所以目前，大家还无法享受自动驾驶技术所带来的便捷，这主要是因为不稳定因素颇多，导致真正的无人驾驶难以实现。”

　　李缘疑惑道：“到底是哪些不稳定因素？”

　　风涧澈沉吟了一下，说道：“首先，纵然AI的反应速度比人类快很多，但总有一些它们做不到的事情，比如随机应变的能力不足。AI对于周围环境的反应来源于人们所输入的数据、程序等的设定，但交通情况千变万化，极容易就导致无人驾驶技术无法正确的面对每一种情况。

　　此外，无人驾驶技术对互联网的依赖程度极大。目前，世界上拥有诸多黑客的存在，如果他们通过网络入侵，对无人驾驶汽车进行操控，达到某些不好的目的，这将可能导致一些难以挽回的后果。在这个层面，无人驾驶汽车安全性也值得思量。

　　我们做了大量的论证和仿真研究后发现，单车智能的方式对实现自动驾驶落地挑战巨大。

　　主要局限在于感知存在视觉盲区，而且由于传感器自身技术局限导致有效感知距离不超过80米，而当车速超过每小时60公里，就无法实现安全下的自动驾驶; 其次，由于高精度地图的更新速度慢，难以应对突发时间以及单车决策难以调动整个交通场景，如果遇到遮挡，就无法形成有效决策。

　　其实说来说去，还是人工智能系统不够高级，应对各种突发状况反应不够快！”

　　李缘听后说道：“如果车的智能系统跟人的智力一样，同时又比人的运算和反应速度快，又不会疲劳驾驶，能精准执行每一个指令，那基本就够用了。如果所有车都能加入到一个智能地图导航网内，就算前方发生泥石流、坍塌等事故，其它车也能收到信息，及时提前避开。”

　　“你说的不错。你的智能管家小星不就是高级人工智能吗？它有什么解决办法吗？”风涧澈点点头。

　　“你等会儿，我问问。小星，风涧澈的话你应该听到了吧？有什么解决办法吗？”

　　小星奶声奶气的答道：“你们俩可真是笨！身边不就有一个现成的机器人嘛！我可以参考它的智能系统给你们搞一个弱化版的，基本就够用了。我再帮你们加固一下防火墙，保证你们这个世界的黑客攻不破我们的智能系统，这样，基本你们做智能汽车也好，还是以后自己生产家务机器人也好，都可以了啊！”

　　李缘惊讶道：“啊？还能这么干？”

　　风涧澈看着满脸不可思议的李缘，疑问道：“怎么了？小星怎么说的？”

　　李缘挠挠头，“嗯，它说帮我们搞一份弱化版的李芬的智能系统，再帮我们加固一下防火墙，保证黑客攻不破，不管是用于无人驾驶汽车，还是之后咱们公司自己生产家务机器人，都可以！”

　　风涧澈听完李缘的话顿时愣住了，“这样也行？？”……

　　一个月之后的某天，央视直播了一个不需要司机、甚至不需要安全员的全无人驾驶的出租车----FY（风缘）。

　　这个名叫FY的“老司机”成熟、老练，在京都幸福园里，独自载着2位乘客，在园区的道路上开了一大圈，路上不仅有社会车辆，还有逆行的自行车、横穿马路的行人等场景，它都能平稳应对。

　　当遇到修路、封路等情况，FY智能系统会自动使用导航，重新规划路线，绕过阻碍区域。FY自动驾驶系统，让不需要安全员的无人驾驶出租车也能安全上路了！

　　“FY老司机”更智能的消息一出，真是几家欢喜几家愁，有的出租车司机表示，无人驾驶汽车的出现对于司机事业是个不小的冲击。

　　不过对于这项技术，很多风缘科技公司全息投影手机的死忠粉，还是很骄傲的！毕竟放眼全球，目前也只有风缘科技公司一家，敢把安全员从车上拿下来。

　　前几年，京都出现疫情期间，出租车生意惨淡，因为司机成了接触病毒的高危人群，司机乘客的生命安全都没办法百分之百保障，如果这时候推出无人驾驶出租车，相信能解决很多乘客的出行烦恼。

　　但也有人说，无人驾驶汽车很多人都不敢坐，全民使用还有一段时间；还有人说，一些法规配置还没完善，比如无人驾驶汽车出现故障，导致交通事故谁来负责？乘客安全如何保障？无人驾驶出租车的经营规范法规还没制定，现在也就是纸上谈兵，真正大规模推广还需要等呢；

　　在第三届世界互联网大会上，风缘科技公司的无人驾驶汽车正式亮相。风缘公司还宣布，这款无人驾驶汽车已实现国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

　　全世界所有来参加互联网大会的公司代表，对华国风缘科技公司的无人驾驶汽车技术都感到不可思议！

　　对于风缘科技股份有限公司，他们并不陌生，顶顶大名的全息投影手机一经面世，已经受到了全世界手机爱好者的疯狂追捧。没想到风缘公司对无人驾驶汽车的研究也已经走在了时代前列吗？

　　没过多久，风缘公司的无人驾驶公交车也在京都上线试点使用。

　　新闻报道：这次的京都无人驾驶公交技术是由风氏集团风缘科技有限公司、国家智能运输中心一起共同研发和试验的，对于前所未有的无人驾驶公交上路，这必定又是科学界的一大创新啊！

　　风氏集团董事长风赢称：今年的3月底还要在深圳实验两条无人驾驶线。这说明无人驾驶公交真的来了，风缘公司也将展示其无人驾驶技术方面的软硬件优势。无人驾驶公交这次的上路，不仅是中国的首次，更是全世界的首次！！

　　风缘科技公司总经理风涧澈表示，风缘的无人驾驶汽车往返全程均实现自动驾驶，并已实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。测试时最高速度达到120公里/小时。华国面临的交通拥堵、汽车安全、环保等问题逐步凸显，无人智能驾驶汽车对于改善交通，减少人为事故的意义重大！

　　对于任何一项新兴的技术，人们接受都需要一个过程。与普通的汽车相比，无人驾驶汽车的体验更好，安全性更高，科技感更强，这是吸引人们的地方。

　　无人驾驶汽车的整体设计和普通车是一样的，都会按照法规要求和汽车设计规范要求进行设计，因此，它的可靠性和使用寿命能够达到普通汽车水平。

　　目前，由于无人驾驶汽车需要更多的传感器，更安全的执行器，所以成本会比普通车要高一些，但是，随着行业的整体发展，成本肯定会呈现下降趋势，最终达到用户能够接受的一个水平。 宇宙巨星系统