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　　昊天有成命

　　郊祀天地之诗。言文王、武王受天之命，成王将竭力继承并安定天下。

　　昊天有成命

　　二后受之

　　成王不敢康

　　夙夜基命宥密

　　於 缉熙

　　单厥心

　　肆其靖之

　　成命：明命。 二后：指文王，武王。

　　康：安乐享受。

　　基命宥密：指继承天命勤勉不懈。宥，有。密，勉。

　　缉熙：光明伟大。

　　单：同“殚”。竭尽。

　　肆：巩固。靖：太平、安定。 诗经